stm32通過spwm控制三相無刷電機不用位置感應器，也不用反電動勢等測位置

想要電機正常帶負載運轉，壹定有位置反饋。只不過位置的數據來源可以使用傳感器實測，也可以通過電壓電流和壹些其他已知參數通過軟件計算出來（估算）。控制算法中必然需要位置數據。簡單來說， 傳感器測得和實際轉動情況是壹致的，所以控制器知道較為準確的誤差（實際運行和期望運行狀態），只要不是過載就較短時間內就可以穩定到期望的運行狀態。

而沒有傳感器則是用軟件計算的結果來替代實際位置，壹些情況下計算值和實際的誤差較大，因此也就無法穩定到期望的狀態。就好比盲人是通過其他感官間接進行空間定位，誤差較大。而有位置傳感器就好比直接通過雙目視覺來定位，比較準確。