什麽是微型機器人？
微機械學應運而生
——20世紀末微型機器人的誕生科學家預言，20世紀最偉大的科學領域是微世界，比針尖還小的微型機械開創了嶄新的科學領域。微型機器人，已成為人類驕子。
多大的機器人算微型機器人?在20世紀80年代，日本東京大學教授林輝的定義是：1毫米至10毫米為小型機械，10微米至1毫米為微型機械，10納米至10微米為超微型機械，統稱為微型機械。微型機器人的體積，可以做到微米級甚至亞微米級，重量輕至納克，加工精度達微米、納米級。
日本壹家公司，已經用微型零件安裝了壹輛能開動的微型汽車，它的大小相當於壹顆米粒，靜電馬達的直徑只有1-2個微米。這家公司，還制造了壹種能開動的微型車床，大小只有普通車床的萬分之壹；公司制造的人工智能尺蠖，直徑只有5.5毫米。據稱，不久的將來，這種人工智能尺蠖，將有可能在核電站的彎彎曲曲的管道中爬行，去尋找管道的裂縫。
德國微型技術研究所的物理學家沃爾夫岡·埃菲爾德，已研制出壹架雙引擎直升機，重量不到0.5克，能向空中升起130毫米。它的高性能微型馬達，功率為1瓦，每分鐘轉速可達10萬轉，個頭卻只有削尖的鉛筆尖那麽大。這種尺寸只有黃蜂大小的直升機，雖然離實用還有很大距離，但是它令人信服地表明，極其微小的微型馬達，最終將能用來驅動電子顯示器、手表、微型計算機、激光掃描器和微型外科手術器械等。
要做成微型機器人，原先的工業技術已完全不適用。構成微型機械必須有非常小的零件，制造那樣的零件，要求材料、加工方法和組裝，都必須開發全新的技術。美國得克薩斯儀器公司利用制造矽片的蝕刻工藝，來制造尺寸極小的微電子機械系統——MEMS。MEMS技術是集成電路微細加工技術，它將驅動器、傳動裝置、傳感器、控制器、電源集成於幾立方毫米的多晶矽片上，因而能獲得機電壹體化的微型機械。壹些MEMS的雛形已在美國、日本、德國獲得廣泛應用。例如，壹種直徑只有頭發絲粗細的自動檢測傳感器，已經安裝在數百萬輛小汽車裏，當它感到沖擊來臨時，就會讓空氣包自動張開，保護司機和乘客。
科學家發現，微型機械的可靠性和結實程度非常驚人。美國的貝爾實驗室將壹輛微型機械震動了20億次，根本沒有損壞它壹絲壹毫，因為它實在太輕，就像把紙屑往地上摔壹樣不會受損。
微型機器神奇的前景，引起了科學家的高度重視和濃厚興趣，於是壹門新興學科——微機械學也就應運而生。
1991年10月，日本投資1.7億美元研制出壹種微型潛艇狀膠囊，內裝袖珍機器人。膠囊的直徑僅8.5毫米，像艘小潛艇，若被吞進胃中，它能觀察和分析胃部情況，醫務人員便可通過遙控指揮，操縱膠囊內的電腦程序進行工作，遇到病竈還可以進行治療，完成治療任務後，便隨糞便排出，對人體絲毫無損。
日本生產的另外壹種微型導管，直徑僅5毫米，尾部有攝影機和激光機，管內裝有機器人。管子可以從皮膚插進血管，也可以插入膽囊或胰臟。機器人進入人體後，可以通過它的攝影機，把人體內的狀況清晰地顯示在電視屏幕上，供醫生作出正確診斷；體內的機器人也可以直接用於治療。
日本東京大學工學部的肥健純教授等人，研究出可以進入人腦進行手術的機器人。實際上這是壹支小小的針，針上裝有小型激光手術刀和能吸收組織的裝置。手術時，通過觀看X線和CT成像的合成立體頭部圖像，確定手術的部位以及進針的角度和深度，針進到合適位置，就在計算機的控制下開始手術。這臺設備1994年已開始臨床應用。
為了確保手術安全，美國眼外科醫生查爾斯與壹實驗室合作，於1996年研制出壹個防止手術時手顫抖的機械系統，設計出代替人手動作的機器人。當醫生移動操縱桿1厘米時，機械手術刀則只移動1毫米，使得手術動作細微精確，還可避免意外事故的發生。查爾斯當時預計，這種手術刀在兩年內可望投放市場。
美國明尼蘇達大學的波拉研制的壹個裝置，能在血管中行走，能在人體血液中輸液，還可以連續地在血液中監視糖尿病人的葡萄糖濃度，並將胰島素輸送給患者。
在匹茲堡的卡內塞基梅隆大學，有人發明了壹個微葉輪，它可應用於動脈粥樣硬化患者體內。它的葉輪刀片比頭發絲還細，被放置在人體血液中時，血液壹流動，葉輪就旋轉。
能進入人體的各種袖珍機器人，已經微小到匪夷所思的程度；它們在醫學上所起的作用，是半個世紀以前的人所無法想象的。