數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法？

刀庫

是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有

機械手

交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。

刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置

檢測裝置

，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和

電氣元件

松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有壹定關系。

刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：

1、刀庫不能轉動

電機軸與刀庫回轉軸

聯軸器

松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。

2、PMC無輸出

I/O接口板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。

3、刀庫轉動不到位

傳動機構

有誤差。排除方法：調整傳動機構。

4、刀具從機械手中脫落

（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。

（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。

5、刀具交換時

掉刀

機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整

機械手臂

使手臂爪抓緊

刀柄

後再拔刀。

6、機械手換刀速度過快或過慢

換刀氣缸壓力太高或太低或換刀

節流閥

開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動回路壓力或流量。

7、刀套不能夾緊刀具

（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：

順時針旋轉

刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。

（2）換刀時

主軸箱

沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或

重新設定

換刀點。