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三菱伺服驅動器調整馬達***振的是那個參數詳解

***振產生有幾種可能,其壹是伺服驅動器參數設置有問題,要改變增益比例、剛性參數和載波頻率.其二是機械傳動某部位有與電機或驅動器產生的震動振幅相當的頻率,需要改進安裝方式.再就是電磁幹擾呀,要排查線路及外界幹擾.其四是負載過大或電機力矩不足導致,負載不穩定或者過大都會使電機運行吃力,力矩不足.最後就是編碼器零位不準,編碼器零位不準會出現電機力矩不足、設備抖動、過載等現象.需要排除.