遙控車怎麽做

遙控車做法如下：

工具材料：

小車參數：

控制鍵5個，直流電機4個，L293D電機驅動模塊，蓄電池壹塊，車身底盤。

步驟：

所需工件：

直流電機4個，L293D電機驅動模塊，蓄電池壹塊，車身底盤。

1、首先，先把電機固定到底盤上面

2、先詳細地說壹下L293D模塊的使用：

L293D是專門的電機驅動芯片，工作電壓5V，驅動電壓輸入可達36V，輸出電流正負600ma，有4個控制端和4個輸出端。

原理如圖：

其中A為輸出控制端，Y為輸出控制端，1A即控制1Y。

以此類推，1，2EN3，4EN需要短接，芯片最大工作電壓不得超過7V。

封裝圖：

Vcc1接工作電壓，5V，Vcc2接電機的驅動電源。

壹般來說，這個電壓要比5V高，如果用的是12V蓄電池，可以把12v的正極接到VCC2。

芯片、單片機、蓄電池電源是需要***地的，單片機控制部分是5V就把電源完全獨立開來，正極是完全獨立的，但是GND（負極）都必須是接在壹起的。

3、L293D電機驅動芯片與電機的接法：

例：左邊前後輪：

1Y接電機紅線，2Y接電機黑線，左邊前輪電機

3Y接電機紅線，4Y接電機黑線，左邊後輪電機

前進指令：1A=1（輸出12V），2A=0（輸出0V），3A=1（輸出12V），4A=0（輸出0V）

後退指令：1A=0（輸出12V），2A=1（輸出0V），3A=0（輸出12V），4A=1（輸出0V）

右邊的和左邊的接法是完全壹樣的。

註意：

前進和後退並不是絕對的。

因為是直流電機，不刻意的強調正負極。

不過壹定要保證電機接線的統壹性，前輪接的是順時針線序，後輪是逆時針線序。