I2C SPI UART和CAN的區別
第壹：
SPI(Serial Peripheral Interface：串行外設接口); I2C(INTER IC BUS)；UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發器)
第二，區別在電氣信號線上：
SPI總線由三條信號線組成：串行時鐘(SCLK)、串行數據輸出(SDO)、串行數據輸入(SDI)。SPI總線可以實現多個SPI設備互相連接。提供SPI串行時鐘的SPI設備為SPI主機或主設備(Master)，其他設備為SPI從機或從設備(Slave)。主從設備間可以實現全雙工通信，當有多個從設備時，還可以增加壹條從設備選擇線。 如果用通用IO口模擬SPI總線，必須要有壹個輸出口(SDO)，壹個輸入口(SDI)，另壹個口則視實現的設備類型而定，如果要實現主從設備，則需輸入輸出口，若只實現主設備，則需輸出口即可，若只實現從設備，則只需輸入口即可。
I2C總線是雙向、兩線(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口標準，具有總線仲裁機制，非常適合在器件之間進行近距離、非經常性的數據通信。在它的協議體系中，傳輸數據時都會帶上目的設備的設備地址，因此可以實現設備組網。 如果用通用IO口模擬I2C總線，並實現雙向傳輸，則需壹個輸入輸出口(SDA)，另外還需壹個輸出口(SCL)。（註：I2C資料了解得比較少，這裏的描述可能很不完備）
UART總線是異步串口，因此壹般比前兩種同步串口的結構要復雜很多，壹般由波特率產生器(產生的波特率等於傳輸波特率的16倍)、UART接收器、UART發送器組成，硬件上由兩根線，壹根用於發送，壹根用於接收。顯然，如果用通用IO口模擬UART總線，則需壹個輸入口，壹個輸出口。
第三，從第二點明顯可以看出，SPI和UART可以實現全雙工，但I2C不行；
個人認為:
I2C線更少，我覺得比UART、SPI更為強大，但是技術上也更加麻煩些，因為I2C需要有雙向IO的支持，而且使用上拉電阻，我覺得抗幹擾能力較弱，壹般用於同壹板卡上芯片之間的通信，較少用於遠距離通信。SPI實現要簡單壹些，UART需要固定的波特率，就是說兩位數據的間隔要相等，而SPI則無所謂，因為它是有時鐘的協議。
I2C的速度比SPI慢壹點，協議比SPI復雜壹點，但是連線也比標準的SPI要少。
SPI總線系統是壹種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。外圍設置FLASHRAM、網絡控制器、LCD顯示驅動器、A/D轉換器和MCU等。SPI總線系統可直接與各個廠家生產的多種標準外圍器件直接接口，該接口壹般使用4條線：串行時鐘線（SCK）、主機輸入/從機輸出數據線MISO、主機輸出/從機輸入數據線MOST和低電平有效的從機選擇線SS(有的SPI接口芯片帶有中斷信號線INT或INT、有的SPI接口芯片沒有主機輸出/從機輸入數據線MOSI)。
SPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有壹個主設備和壹個或多個從設備，需要至少4根線，事實上3根也可以（單向傳輸時）。也是所有基於SPI的設備***有的，它們是SDI（數據輸入），SDO（數據輸出），SCK（時鐘），CS（片選）。
（1）SDO – 主設備數據輸出，從設備數據輸入
（2）SDI – 主設備數據輸入，從設備數據輸出
（3）SCLK – 時鐘信號，由主設備產生