國內AGV舵輪驅動做的最好的是哪壹家
1. 永磁直流有刷電機
直流有刷電機，是工業電動車輛最常用的驅動電機，因其啟動力矩大，過載能力強，容易控制，而被廣泛應用。在AGV舵輪領域，德國夏波穆勒，意大利馬路達，CFR應用最多的電機都是直流有刷電機。
但是直流有刷電機，因為電刷的存在，在壹些特殊的應用場合，比如無塵車間，可燃性氣體，易燃易爆車間，等場合不能應用。
應用行業：幾乎所有的汽車產線AGV，長城汽車，東風汽車，奔馳，壹汽，上汽等產線AGV電機幾乎都應用了直流有刷電機舵輪。
2. 交流異步電機
交流異步電機也是工業車輛工程中，最常用的電機類型。具備，啟動力矩大，過載能力強，環境適應性好，免維護等優點。
但交流異步電機屬於感應電機，難控制，驅動器不容易選型。包括在AGV領域，AMC的應用工程師也是覺著不容易調試。
應用行業：停車AGV，激光導引叉車。深圳怡豐，杭州西子，和幾乎所有的激光導航AGV叉車,無塵車間和可燃性易爆氣體車間。
3. 直流無刷電機/交流永磁同步電機
直流無刷電機和交流永磁同步電機，在國外是不做劃分的，都屬於永磁同步電機，只是驅動波形略有區別，交流永磁同步電機用正玄波驅動，直流有刷電機用方波驅動（絕大多數，也有少量用正弦）。同步電機因電磁頻率與電機頻率相同，所以控制方便，精度高，免維護。
但無刷電機過載能力差，適用於小負載，低慣量，高速運行的場合。
適用行業：液晶面板車間，無塵車間，KIVA，分揀AGV等小負載，和特殊車間環境的工況中。
綜上所述：
1. 對於1T以上負載的AGV應該選用，直流有刷貨交流異步電機。單對於有刷電機應該，了解電機的壽命和碳刷更換維護時間，碳刷維護的方便程度，交流異步電機需要了解相信的電機性能參數，測試數據，方便驅動器調試和參數設置。
2. 對於物流分揀AGV，KIVA等小負載類型的AGV可以選用直流無刷電機或者伺服電機，進行控制。但是要計算好車子的加速性能，行走速度，等參數，電機功率盡量比正常計算放大兩倍以上余量。