“超級高速公路”與自動駕駛的“路線之爭”
可以明確的是，自動駕駛的兩種路線，雖然側重不同，但都將具有自學習能力的地圖後臺作為重點。而特斯拉在年初將騰訊地圖切換為百度地圖後，是否會和百度合作建立中國的車隊學習網絡以符合中國法規？其在車機端是否繼續使用四維圖新的地圖？
文丨AutoR智駕?諾壹
近日，我國首條“超級高速公路”杭紹甬智慧高速公路即將開建，將設置自動駕駛專用車道，支持全線自動駕駛車輛自由行駛。
據悉，這條“超級高速公路”為杭甬高速公路復線，起自杭州繞城高速公路下沙樞紐，終點位於寧波穿山疏港高速公路柴橋樞紐，線位方案全長約161公裏，規劃雙向6車道，投資總金額高達707億，平均每公裏建設費用超過4億。
*來自車智
杭紹甬智慧高速公路沿線會部署高速率、低延時、高可靠的全覆蓋無線通信網絡，在通車後，將采用大數據驅動的智慧雲控平臺，對行駛車輛進行實時監測以及監控。（《原樹寧：超級高速公路時代我們還需要高鐵嗎？》）
“超級高速公路”的到來將為L3級別自動駕駛汽車上路帶向壹個新階段，而高精地圖將在其中扮演著重要角色。
目前，自動駕駛汽車是否應該搭載高精地圖存在兩種態度，壹種是以特斯拉為代表的拒絕，壹種是其他廠商的支持。
在去年的特斯拉Autonomy?Day上，馬斯克曾表示特斯拉的Autopilot不會依賴高精地圖，他認為高精地圖是壹個“很糟糕的想法"，會導致自動駕駛系統過於依賴已存儲的高精地圖而失去靈活性，從而不能像真正的司機那樣根據路況靈活應變。
*特斯拉所展示的這壹完全自動駕駛功能原計劃在今年完成
特斯拉所推崇的傳感器路線，其最大的隱患就是缺少了為自動駕駛車提前構建的前方場景綜合信息的能力，自信的依靠精準的傳感器感知和強大的計算，處理各場景遇到的問題，卻缺少了在復雜場景、極端場景處理高抽象層次問題的框架依托。
退壹萬步講，即便是老司機，在“熟悉”的道路上也會比在“陌生”的道路上開的更順暢、更平穩、更安全，便是這麽個道理。
在沒有高精地圖輔助下，這種傳感器方案會影響車輛提前或者延後駛入/駛出相臨近的高速路口，或者在駛出高速路口時，車輛會由於沒有精準的定位而產生左右搖擺。這就導致車輛事故率大大增加，並且還會影響車輛的舒適性。
*對於白色物體的識別能力差並導致多起交通事故已成為特斯拉攝像頭路線被詬病的壹大缺陷
傳感器的性能邊界導致場景中的部分信息是無法感知的，而道路中的曲率、坡度角的缺失又會對車輛的縱向、橫向規劃控制產生較大影響，乘客會感覺車輛的控制不如駕駛者開得平穩。
如果有高精地圖，則可以提前進行區域車道級路徑規劃，從而保證車輛根據實際情況做出相應的駕駛決策，且在特殊場景下，讓自動駕駛車提前了解情況，避免誤識別與誤判。
車載傳感器的性能邊界指的不僅是測量範圍，還有面對不同環境時表現出來的感知缺陷。近期業界質疑特斯拉自動駕駛系統存在"色盲"缺陷，不能有效識別白色障礙物。而前段時間北京泥雨天氣，很多車輛都出現了傳感器故障報警。
綜合來看，高精地圖對自動駕駛汽車的感知、輔助定位、路徑規劃都會產生壹定的影響，尤其是高精地圖超視距的特點可以對整體的道路流量、交通事件、路況進行預判，可以作為感知層的安全冗余。
2016之前，特斯拉的傳感器主要依賴於Mobileye。?但2016年美國的壹次事故後，特斯拉與Mobileye分道揚鑣。
同期，特斯拉發布了其車隊學習網絡Fleet?Learning?Network。該系統在功能和模塊構成上都和Mobileye的REM非常類似，二者都是通過車輛的攝像頭等傳感器以及高度自動化的軟件系統在後臺構建自動駕駛所需的高精地圖並分發到其他車輛，使車輛互相學習打造更好的自動駕駛體驗。
特斯拉目前是汽車行業中唯壹掌握了從芯片到攝像頭傳感器到後臺建圖全閉環技術的企業，而其他車廠還不得不依賴Mobileye或者HERE，TOMTOM等地圖供應商。
特斯拉壹方面宣稱拒絕高精地圖，壹方面卻積極構建其自有的自動化高精地圖體系。
可見，馬斯克的真實意圖不是拒絕高精地圖，而是通過特斯拉強大的技術能力自建體系，通過算法和數據將冗余控制在最小。
同時，特斯拉也減少了對核心供應商的依賴，並不斷拉大傳統車廠與其的差距。
但特斯拉進入中國後，由於政府對地圖行業的嚴格管控，車隊學習網路功能尚未開通。這可能會制約特斯拉在中國自動駕駛的發展速度，同時給了其他車廠減少差距的機會。
戴姆勒、寶馬等都計劃在未來2年給其下壹代高端車型具備L3級別自動駕駛功能。而國內自主品牌的先鋒代表廣汽新能源和長安已經在今年發布了旗下首款L3級別自動駕駛汽車。而這些車型都搭載了高精地圖，這也是量產車型能實現L3級別自動駕駛功能的保障。
據了解，通過高精地圖和ADAS地圖的道路信息，在高速公路中最高可實時獲取8公裏範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，確保自動駕駛任務的準確性。
通過試駕和展廳走訪，智駕君發現特斯拉地圖在線功能是由百度地圖提供，但是其車載端的地圖則由專業的圖商四維圖新提供。
這與其在國外的雙地圖供應商模式相同。
可以明確的是，自動駕駛的兩種路線，雖然側重不同，但都將具有自學習能力的地圖後臺作為重點。而特斯拉在年初將騰訊地圖切換為百度地圖後，是否會和百度合作建立中國的車隊學習網絡以符合中國法規？其在車機端是否繼續使用四維圖新的地圖？
這壹系列的問題還有待被回答，但智駕君認為，特斯拉要想跑上中國的“超級高速公路”，高精地圖及地圖學習後臺會在很長壹段時間內成為特斯拉難以回避的問題。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。