以TIAGo為例,協作機器人更適合哪些工作?
丹麥優傲機器人在世界機器人大會上帶來了壹系列協作機器人應能用。除了畫像、咖啡機等有趣味性的觀眾互動應用之外,優傲壹直以來致力於通過協作機器人幫助各個行業、不同規模的企業實現自動化:無論是廣泛應用於汽車行業的螺絲擰緊應用,還是在包裝物流行業漸成流行的3D視覺分揀,甚至搭配視覺手套,讓機器人仿佛人手壹般抓取不同規格和形狀的物品,迅速送達指定位置。
因為機器人可反復性高,只有給定參數,就會永遠遵照指令去舉措,因而機器人焊接產品周期明白,容易控制產品產量。機器人的生產節奏是固定的,因而布置生產規劃十分明白。正確的生產規劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大差別就是他能夠通過修正程序以適應不同工件的生產。
在產品更新換代時只須要重新依據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不須要做任何修正,只有更改調用相應的程序命令,就能夠做到產品更新。
用TIAgo機器人進行slam的建圖和導航工作。