超聲波傳感器模塊為HC-SR40，它有四個引腳：VCC,GND,Trig，Echo,單片機為AT89C52，請問它們實物如何連接？

VCCGND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。

VCCGND外接電源正負極給傳感器供電，TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O端口，具體接哪個端口要根據電路和單片機內的程序設定來確定。

大致的過程是單片機給TRIG所接端口個高電平脈沖，超聲波發射模塊SR40開始發送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效信號，單片機檢測到該信號後，測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。

擴展資料：

根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

1、穿透式

發送器和接收器分別位於兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

2、限定距離式

發送器和接收器位於同壹側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據反射的超聲波進行檢測。

3、限定範圍式

發送器和接收器位於限定範圍的中心，反射板位於限定範圍的邊緣，並以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定範圍內有被檢測對象通過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

4、回歸反射式

發送器和接收器位於同壹側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。

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