stm32 控制步進電機和外部中斷沖突
首先，中斷顧名思義就是要“中斷”，中斷當前的程序來執行中斷函數中的程序，中斷函數中的程序執行完了才回到剛剛被中斷的地方繼續。
直流電機的話打斷了還可以繼續轉，步進電機要控制通電的線圈，可能打斷了就不能再繼續轉了。
妳可以不用中斷的方式，再主函數中加入按鍵掃描如：轉壹圈掃壹次，這樣兩者兼顧。
直流電機的話打斷了還可以繼續轉，步進電機要控制通電的線圈，可能打斷了就不能再繼續轉了。
妳可以不用中斷的方式，再主函數中加入按鍵掃描如：轉壹圈掃壹次，這樣兩者兼顧。