米家掃地機器人、石頭掃地機器人比較：規格、功能與特色

小米的掃地機器人以高C/P值著稱，而臺灣小米在熱門的第壹款米家掃地機器人上市之後，另外也推出第二款小米石頭掃地機器人。壹樣是主打平價路線，2款掃地機器人在功能上有許多不同之處，然而相似的外型和介紹常常讓人不知道該如何挑選。本篇整理規格、功能等多方資訊，比較米家掃地機器人、石頭掃地機器人2款臺灣小米上市的商品，用戶可以更快速地了解掃地機器人不同的優勢所在。

擁有路徑規劃的掃地機器人通常價格都比較高，優勢在於能夠有效避免重復打掃、或是掃地機器人壹直在同個地區打轉。米家掃地機器人配有12種不同的感應器、3個獨立處理器，讓它能透過定位和計算，建構出地圖並規劃S型的清掃路徑。多種類的感應器讓米家機器人能順利清掃墻角灰塵，它偵測障礙物(如桌腳、椅腳)的功能相當優秀，只要環境不要太復雜，能夠順利清潔每壹個區塊。

▲米家掃地機器人。機器本身高度為9.6公分，有些較低矮的床鋪底下可能會無法進入。爬坡能力的話，地毯可以順利上去，不過如果是較高的門檻可能會卡住。

App和家電的融合是小米的強項之壹，米家掃地機器人上的按鍵數量不多，但是只要搭配App，就能夠做到定時設定、清掃監控、耗材提醒等等。不過米家機器人沒有分區清掃設定，如果要限制範圍，需要另外設置障礙物或購買虛擬墻。

在清潔程度上，米家掃地機器人使用超大吸力與V型滾刷，集塵盒配有濾網，此外還有設計專門的清理刷，能夠切斷毛發，避免纏繞。在壹般平面的清潔上，米家掃地機器人表現亮眼，不過在地毯上的清掃能力就會比較弱壹些。

▲米家掃地機器人的墻角清掃雖然不如人工幹凈，但可以大致清理灰塵臟汙。需要註意的是，米家掃地機器人後方沒有防墜落感應器，倒退時可能會有危險。

於缺點方面，米家掃地機器人高速運轉的時候聲音較大，且采用「雷射測距」，因此落地窗、無光的床底下都會影響到地圖繪制，或是進去後會轉不出來。此外。內部的耗材需要定期更換，濾網、刷子等都會是開銷之壹。不過，以不到8000元的價格來說，米家掃地機器人依然是非常高C/P值的選擇。

這款掃地機器人高度為9.65公分，比米家掃地機器人要略高壹些，石頭機器人最大的特色便是掃拖功能二合壹，以及App自訂分區清掃功能。石頭掃地機器人的外型和米家掃地機器人有些相似，不過在按鍵位置上改變，此外也改進了米家機器人對付門檻的窘境，能夠跨過2公分左右的障礙。

▲石頭掃地機器人。外型和米家機器人相似，不過體型稍微大了壹些，集塵盒的容量也有增加。

先掃後拖，內部配有約150ml水箱，能夠自主控制出水量，持續濕拖45至60分鐘。為了避免漏水的問題，石頭掃地機器人在掃拖時均勻出水，而停止時抹布也不會浸水，另外如果想要先掃過再開始拖地，抹布采抽屜式拆裝設計，使用前可以先把水箱水倒掉、抹布取下，操作相當方便。

石頭掃地機器人的路徑規劃能力、障礙物回避能力都和米家掃地機器人差不多，清潔方面的防毛發纏繞設計、集塵盒和濾網等設備也相當齊全。而在這些基本功能之外，石頭掃地機器人加強吸力，能夠分辨地毯，會在地毯上自動開啟最大吸力，改良地毯清潔程度；至於集塵盒清洗方便度增加、濾網改成可水洗款式，讓它在清潔度、耗材花費上都更符合使用需求。

▲石頭掃地機器人。可以通過比較矮的門檻，不過對於比較低的空間（如床鋪底下），偵測高度沒有抓好的話還是有卡住的可能。聲音表現則和米機掃地機器人差不多。

如果想要特別強化某塊清掃區域，透過App就能自由設定，讓石頭掃地機器人多掃幾遍指定範圍。App基本功能如定時清掃、清掃監控、耗材提醒壹樣都有保留，另外多增加「目標點」功能，透過點選手機上的地圖位置，讓石頭掃地機器人自動前往目標地點，省下自己彎腰搬動的麻煩。

就目前市面上的掃地機器人而言，米家掃地機器人的功能已相當完備，在障礙規避、打掃清潔上都有亮眼的表現。石頭掃地機器人雖然多了部分強化，但售價也要高上壹些，如果家裏有地毯清潔需求、或是想要掃拖合壹功能，相信會是不錯的選擇。

▲米家掃地機器人與石頭掃地機器人規格、功能比較表。

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