舵機是用來幹什麽的

舵機是船舶上的壹種大甲板機械。壹般舵機的大小由外舾裝按照船級社的規範決定。舵機在船上是用來控制船尾的舵葉，進而控制船的前進方向。在船上壹般是液壓的。選型時主要考慮扭矩大小，力矩大，抗沖擊力強。

船舶舵機是船舶上的重要組成部分，它壹般是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。導彈姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的，因此它除了廣泛的應用在船舶以外，還被廣泛的應用在航天和其他的工程上面。

舵機的工作原理

控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有壹個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。

當電機轉速壹定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管壹樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至於管內的電子具體怎麽流動是可以完全不用去考慮的。

以上內容參考：百度百科-舵機