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工業機器人在手機行業有哪些應用

沖壓

目前,手機外殼沖壓生產線已由沖壓機器人構成。金屬中框的加工過程中,金屬沖壓成型工藝必不可少,產業早期,金屬沖壓過程由人工控制壹臺沖壓機床生產。

金屬機身因而成為壹種技術潮流,近年來陶瓷及玻璃外殼的出現在壹定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝,但其作為穩定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

打磨拋光

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進壹步通過打磨拋光做表面處理,使工件表面粗糙度降低,以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主,其中使用CNC加工的方式又占了主要部分,利用工業機器人自動化拋光也是拋光工藝之壹。

噴塗

噴塗工藝大量存在於手機塑膠外殼時代,除了手機外殼之外,筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產品外殼曾壹度大量采用噴塗工藝做表面著色。噴塗能夠為手機外殼(包括保護殼)提供多種絢麗的顏色效果,滿足消費者對於產品越來越高的外觀要求。

組裝

手機組裝是產品成形過程的最終環節,手機組裝既是勞動密集型產業也是技術密集型產業,上百道工序的產線,組裝員工數量龐大,工人造成了管理難、招工難的問題。

手機組裝過程的以輕載多關節機器人、SCARA、直角坐標機器人居多,其對防靜電及無塵環境也有較高要求。

焊錫

手機產業鏈中,焊接工藝廣泛存在於主板焊接、FPC焊接(液晶屏、主板等)、排線焊接等流程中,在手機產業鏈中,焊接工藝壹般被稱之為焊錫,進行焊錫作業的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現相互連接,焊錫的過程需要保證焊接效果,除了外觀上的,在連通方面需要保障連接穩定,不能出現漏焊及連接不良的情況。傳統的手工焊接不僅在焊接質量上參差不齊,還需要耗費大量的人力,逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標之壹。

目前,用於焊錫的多關節工業機器人較少,SCARA機器人及桌面機器人是主流。

點膠

點膠工藝廣泛存在於以手機產業為代表的電子產業中,點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中,由於膠水的流體特性,人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題,行業中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。

點膠機與焊錫機器人類似,是壹種桌面型的直角坐標機器人。

打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人,通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。

打螺絲工藝主要存在於手機組裝環節,是手機主板與中框實現穩固連接的主要手段。

潔凈機器人

潔凈度對於手機產業,特別是手機上遊的芯片、面板產業非常重要,潔凈度不達標將對這些產品的良率產生重大影響,因此,無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

潔凈機器人多用於半導體產業中的晶圓搬運、面板產業中的面板搬運等。

物流

物流通常是被業界所忽視的壹個環節,然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之壹,有效地降低物流成本對於企業效益提升同樣重要。

在物流環節中,工業機器人廣泛應用於物流的上下料、拆包/打包、揀選、分揀、貼輔料、柴垛/碼垛等環節。

除了物流分揀之外,類似手機的發貨過程,頻繁的拆箱、拆包、打包、貼單的過程也出現了多關節工業機器人的身影。

目前,工業機器人主要應用與汽車產業中,隨著汽車產業對於工業機器人的需求放緩,未來,工業機器人廠商將把眼光投向更具發展潛力的3C電子領域,而手機產業將是3C電子產業中工業機器人的主要應用領域。