什麽是諧波齒輪傳動
釋義：諧波齒輪傳動是壹種依靠彈性變形運動來實現傳動的新型機構，它使用了壹個柔性構件來實現機械傳動，從而獲得了壹系列其他傳動所難以達到的特殊功能。
原理：
諧波齒輪傳動的力矩和運動的傳遞主要依靠柔輪不斷進行彈性變形實現，諧波齒輪傳動的原理就是在柔性齒輪構件中，通過波發生器的作用，產生壹個移動變形波，並與剛輪齒相嚙合，從而達到傳動目的。
優點：
1、諧波齒輪傳動的回差較小，齒側間隙可以調整，甚至可實現零側隙傳動。
2、在采用如電磁波發生器或圓盤波發生器等結構型式時，可獲得較小轉動慣量。
擴展資料
應用方向：
1、諧波齒輪在航空、航天、能源、仿生機械、軍械、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用。
2、在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用於短期工作場合。
百度百科-諧波齒輪傳動