車輪上適合安裝什麽陀螺儀 保持車輪不倒
妳是想制作那種雙輪車麽
如果是的話,下面的這段話應該有幫助
是我網上拉的啊,不是我寫的啊
關於用於雙輪平衡車,俺沒動手做過,但跟在匠人、老X、索倫之眼等網友後面學了點皮毛,以下建議供參考:
1. 傾角傳感器壹般指單軸加速度傳感器,有網友發貼說,用壹個傾角傳感器SCA60C輕松搞定雙輪平衡車。
2. 用壹個雙軸加速度傳感器,搞定雙輪平衡車,難度就大許多,曾經有網友發貼說,用壹個雙軸加速度傳感器ADXL203搞定雙輪平衡車。
3. 用壹個三軸加速度傳感器MMA7260,搞定雙輪平衡車,難度要比使用雙軸加速度傳感器再增加N平方倍,也就是說,幾乎是不可能的。我們網站的匠人,曾經挑戰過,但未修得正果,中外網站上均未看到,有網友自稱說,用壹個三軸加速度傳感器MMA7260,搞定雙輪平衡車的發貼紀錄。
4. 根據理論分析,如只使用壹個廉價的加速度傳感器,能讓小車站起來,使用單軸的最簡單輕松。
使用雙軸的,難度增大N倍,網上有壇友宣稱搞定。但使用三軸的,難度增大N*N倍,至今未有網友宣稱搞定!俺曾經將只使用三軸加速度傳感器MMA7260方案,請教過我們網站搞控制類的超級高手highgear老師,這方面應用highgear老師特拿手,經驗特足,highgear老師經理論研究後表態,只使用壹個廉價的三軸加速度傳感器MMA7260,能讓小車站起來,幾乎是不可能做到的!
5. 如只想讓小車站起來,使用單軸方案即可,如想讓小車能前進後退,必須使用二軸方案。如想讓小車能轉彎,二軸方案也無法搞定,必須使用三軸方案