abb焊接機器人電池如何的更換？

串行測量板電路簡稱SMB板。校準數據通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。所以要更換前最好先把機器人移動到零點位置，然後調用關閉電池的例行服務程序：Bat_shutdown，完後更換SMB電池。\x0d\更換後，查看ABB菜單---校準-----選擇壹個機械單元--SMB內存-顯示狀態，這時SMB狀態應該顯示無效，則需要更新。\x0d\如果是新的未使用的SMB板，則存儲於控制器內存中的數據將自動復制到SMB內存中。\x0d\如果SMB由先前用於其它系統中使用的SMB備件替換，則控制器內存和SMB內存中的數據存在差異。必須首先清除新SMB內存中的數據。更新SMB內存：點擊SMB內存---高級--清除SMB內存，再點擊SMB內存---更新---選擇“串行測量板已經更換，用機櫃的數據更新SMB”，更新完後則完成SMB的更新。重新啟動機器人。\x0d\最後壹步則完成對轉數計數器的更新，因為關閉電池之前已經將機器人移動到時零點，這時候妳再更新就簡單了，可以直接更新了。