蜘蛛機器人制作方法

蜘蛛機器人制作方法如下：

材料準備：Nano控制板1塊，Nano擴展板1個，sG909g舵機12個，18650鋰電池2個，18650電池盒帶DC頭1個，蜘蛛機器人3D打印外殼。

操作步驟：

1、準備好蜘蛛機器人要用到的器件。

2、用3D打印機打印蜘蛛機器人外殼模型，在這裏建議使用精度較高的3D打印機進行打印，同時采用實心打印，在打印時設置填充90%以上。

3、接下來就是進行模型的組裝，首先是4條腿的組裝。

4、然後安裝身體的各個舵機的安裝以及腿的安裝，主控板的安裝等。

5、進行12個舵機線的連接，按照以下順序進行舵機線的連接。

6、上傳舵機初始化程序，上傳了程序後調整4條腿12個舵機的角度，調整成以下的角度，腿尖和大腿連接件之間成90度角。

7、安裝好電池，上傳第壹個基礎程序，機器人就可以跑起來了，前進、後退、左轉、右轉、揮手等。