步進電機驅動器該怎麽設置
步進電機驅動器上的開關有D1、D2、D4-D6,其設置方法分別如下:
1、D1設置驅動程序發送脈沖的方式。 如果步進電機驅動器未發送脈沖來控制電機本身,則D1設置為OFF。 如果步進電機驅動器自身發出脈沖,則將D1設置為ON。
2、D2設置也是驅動程序發出脈沖的方式,但條件是D2設置僅在D1設置為OFF時才生效。
3、D4-D6設置步進電機的工作細分數,即步進電機旋轉壹圈所需的脈沖數。 細分越大,精度越高,但是產生誤差越容易。
擴展資料:
步進電機驅動器的工作原理:
步進電機驅動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當的時機通電,步進電動機就可以逐步旋轉。
步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅動器。如圖所示,它由脈沖發生控制單元,電源驅動單元和保護單元組成。驅動單元必須直接與驅動器耦合,並且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。
工作頻率由高壓UH供電,以增加導電相繞組的電流前沿,並且在通過該前沿之後,使用低壓UL來維持繞組的電流。這種效果還改善了驅動器的高頻性能,並消除了對串聯電阻Rs的需求,從而消除了額外的損耗。