梅濤的個人簡介

梅濤，男，中國科學院合肥智能機械研究所常務副所長、研究員、博士，中國科學技術大學博士生導師，中國科學院青年聯合會副主席。1962年出生於江西省南城縣，1982年獲浙江大學精密機械專業學士學位，2001年獲中國科學技術大學力學博士學位。1982年起在中國科學院合肥智能機械研究所從事研究工作，歷任研究實習員、助理研究員、副研究員、研究員，曾擔任傳感技術研究室副主任、主任，於1999年6月起擔任常務副所長。曾擔任國家“八六三”計劃自動化領域特種機器人專業組成員、國家“八六三”計劃航天領域空間機器人專題組成員。現任中國自動化學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會常務委員、中國電子學會高級會員、中國電子學會敏感技術分會委員、中國儀器儀表學會精密機械分會理事、《國際信息獲取學報》主編、《模式識別與人工智能》和《機器人》雜誌編委。獲得國務院政府特殊津貼、安徽省政府特殊津貼、安徽省優秀青年科技基金資助。1986年至1987年英國Middlesex大學電子工程系機器人與自動化中心訪問學者，從事機器人傳感器和機器人柔性制造系統研究。1996年美國卡內基梅隆大學計算機系機器人研究所高級訪問學者，從事機器人多傳感器手爪和人機交互技術研究。1998年至1999年赴香港中文大學機械與自動化系從事微電子機械系統和智能材料系統的合作研究，並協助該校建立了先進微系統實驗室和智能材料實驗室。研究領域為信息獲取科學與技術、特種機器人、微機電系統。負責完成了多項國家“863”計劃課題、國家重點科技攻關課題和國家自然科學基金課題，包括“多功能類皮膚型傳感器”、“空間機器人多傳感器手爪”、“新型諧振力敏傳感器”、“智能氣體傳感器”、“主動式觸覺信息獲取與解釋”、“混合集成力敏傳感器”、“半導體力敏傳感器”、“基於微機械加工的微型三維力傳感器”等課題。采用MEMS、CMOS集成電路和信息融合技術，研制成功具有接觸覺、力覺、滑覺和分布壓覺的集成化觸覺傳感器，獲發明專利。研制成功具有多維力覺、接近覺、距離覺、觸覺等多種傳感功能的智能手爪，為中國空間機器人實驗系統的建立作出了貢獻。已發表論文八十九篇，獲專利六項。目前正在研究的項目有國家自然科學基金課題 “體內微機器人外場驅動與控制方法研究” 、“空間機器人形狀自適應抓取機構研究”、“壹種新的柔性指面觸覺傳感器的原理及實驗研究”和國家863計劃課題“艙外移動機器人手眼系統”、“多用途可更換夾持器研究”、“無線腸胃檢查機器人關鍵技術研究”、“爆炸微粒探測陣列研究”，以及中國科學院知識創新工程領域前沿項目“信息獲取科學與技術的基本科學問題和關鍵技術研究”他的說明文《生物入侵者》被作為中學教材。。 (tmei@iim.ac.cn)