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手推車上萬向輪與定向輪如何安排比較合理(誰應該在前面),請給出具體解釋,最好從力學原理分析。

前方是定向輪,後方是萬向輪安排比較合理。

後面萬向輪主要控制方向,在變換方向時,所需要的力矩較小。因此,轉彎時比較省力。

前方是定向輪,直線行走時,手臂控制調整方向所需要的力較小。

轉彎時,更靈活。