編碼器轉壹圈會兩次歸零
掉電重啟，系統異常和機械故障。
1、掉電重啟後自動回零：旋轉編碼器掉電後重新上電時，會自動回到零點位置。這是編碼器內部帶有記憶功能的結果。
2、系統異常導致自動回零：旋轉編碼器與其他設備通訊時，若出現通訊故障或軟件異常，會導致編碼器自動回到零點。
3、機械故障導致自動回零：旋轉編碼器機械部件故障或機械幹擾也會導致編碼器自動回到零點位置。
1、掉電重啟後自動回零：旋轉編碼器掉電後重新上電時，會自動回到零點位置。這是編碼器內部帶有記憶功能的結果。
2、系統異常導致自動回零：旋轉編碼器與其他設備通訊時，若出現通訊故障或軟件異常，會導致編碼器自動回到零點。
3、機械故障導致自動回零：旋轉編碼器機械部件故障或機械幹擾也會導致編碼器自動回到零點位置。