小紅在建築工地上看到簡易吊車，她想通過自身的體驗來了解這種簡易吊車直立在地面上的支撐直桿所受的力，

重物受繩子的拉力及物體本身的重力而處於平衡，故繩子的拉力等於物體的重力；而繃緊的繩子各處的拉力相等，故繩子對手指有大小為mg的拉力，方向沿繩的方向背離手指的方向；

結點A處受繩子向下的拉力及沿繩向上的拉力，二力的合力應沿桿的方向向裏壓桿，故桿對手掌有向裏的壓力；

故選：D．