歐姆龍PLC控制伺服電機的程序
第壹個?INI?指令：停止脈沖輸出端口0的脈沖輸出，使該端口對應的私服電機停轉。
第二個?INI?指令：改變端口0的脈沖輸出的當前值，最新值在D10 D11 中指定。（註：該指令只在 第壹個@INI指令執行後才能執行，否則，會發生錯誤！）
第三個 PRV 指令：讀取端口0的脈沖輸出當前值，並把當前值（PV值）存儲到D500 D501中
（註：A280.04是脈沖輸出時的標誌位，即電機運轉的時候A280.04為1，停轉 時，為0 ；A280.03作用剛好相反。）
擴展資料：
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查壹下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修後模板安裝壹定要安插到位。
參考資料：