桁架式機械手和工業機器人的區別

關於桁架式機械手和工業機器人的區別，首先可以從各自的定義上去區分。

桁架機械手是壹種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出壹定的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現壹整套的全自動作業流程。

工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有壹定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。