tmr磁開關
LD X0(自動開始按鈕或工件自動落下觸發的開關)---------------OUT Y0(氣缸A,在這裏妳沒說清楚氣缸A是否要保持動作，我現在是沒保持的)
LD X1(開關二)-------------------SET Y1(氣缸B)
LD X2(開關三)------------RST Y1(氣缸B回位)
LD X2-------------SET M0
LD M0-----LD X3(開關四)---------OUT Y2(氣缸C，現在會保持)
LD X4(開關五)------------OUT Y3(氣缸D)
LD X5(開關六)------------RST M0(氣缸C和D回位)
LD X6(開關七)------LDI T0------OUT Y4（氣缸）
LD X6---------TMR-----T0-----K50(延時五秒)
LD T0----------PLSY K1000 K1000 Y0(電機轉動)
M1029----------（脈沖輸出完畢信號，可以用來觸發妳接下來的工作==，或是循環）
由於妳的資料不完整，那些開關是不是裝在氣缸上面的磁性開關，或是人為的，都沒說明白，電路不能編完整，大概是這樣在修改了，給個最佳答案吧