自平衡車怎麽校平衡
平衡車利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
（1）車輪碰撞造成的變形引起的質心位移。?
（2）因輪轂和輪輞定位誤差使安裝中心與旋轉中心難以重合。?
（3）維修過程的拆裝破壞了原有的整體綜合重心。?
（4）輪胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均勻而使重心改變。
擴展資料：
技術原理
運作原理主要是建立在壹種被稱為“動態穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。
電動平衡車系統常采用有刷直流電機或無刷直流電機，有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大範圍裏平滑調速、控制電路簡單，適用於壹般的動力設備，可連續工作5000小時，常規壽命兩到三年，但連續工作1000小時，需更換碳刷。
無刷電機是電機和驅動器的整體，不用更換電刷，屬機電壹體化設備，可連續運行20000小時常規壽命七到十年，數字變頻控制調速更容易，耗電量是有刷電機的三分之壹，但造價高對控制精度的要求比較高，適用於對速度控制要求比較高的設備中。?
在電動平衡車系統中，要獲取加速度和角速度信息，加速度傳感器能將人體運動中產生加速度轉換為信號進行有效的處理，從而判斷出人體做出的動作; 陀螺儀可將電動平衡車的旋轉角速度轉換為信號，旋轉角速度積分處理對應著平衡車傾斜角度，從而可控制電動平衡車的平衡。
參考資料：