四軸機械手的話，是哪四軸呢？

四軸機械手是有四個關節，分別是直角坐標系中的x軸移動，y軸移動，z軸移動和終端的z軸轉動。可以移動到空間的任意位置，從而完成更多的操作，比起普通軸的機械手要好用很多，我們企業就有需要用四軸機械手，是找伯朗特這個廠家購買的，他們提供的四軸機械手真心不錯，質量好價格公道，使用過程中也不容易出現問題，可以連續長時間使用?