機器人裏面用激光器雷達嗎？用來做什麽功能？國內做的比較好的是哪些企業？
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號（激光束），然後將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
但本文並不講什麽飛機導彈，本文主要介紹的是在汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是壹種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之壹。
什麽是三維激光掃描儀？
三維激光掃描儀是利用激光的傳播速度快，直線型好的特點將激光發射出去，並接收返回的信息來描述被測量物理的表面形態的。由於被測物體的反射率不同接收到的返回信息也有強弱之分。所謂的三維既是利用掃描儀的水平轉動來覆蓋壹整片區域。這個過程很類似民間的360度全景攝影。區別就是我們得到的“底片”不是圖像而是成千上萬個點組成的表面形態，在測量術語中叫做點雲。請見右圖的船體，看似是壹副圖片，其實是由無數個激光點組成的。不同的顏色就是激光返回不同的反射率的表現。
車載／船載激光雷達
不論是車載還是船載甚至是機載的激光雷達，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的範圍內建立DTM模型。GPS的的應用目的就是為了讓車子“知道”自己在任何時刻的位置，以方便擬合。。
在任何移動測量的系統中，做為賦予點雲和影像的地理坐標的來源——導航系統，都是其關鍵的部件。導航系統壹般都會使用GPS和慣導單元。但是，地面上復雜的狀況，例如：樹木。建築物和立交橋等往往會阻斷GPS信號。因此，壹套先進的導航系統必須包括其他輔助的傳感器和完善的數據處理方法，以使得在GPS丟失信號的同時其航線的精度也能夠得到保障