什麽是工業機器人

工業機器人，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

在70年代末，對於機器人技術的興趣在增加，許多美國公司進入該領域，包括例如通用電氣和通用汽車公司，其成立的與日本發那科公司合資的發那科（FANUC）機器人公司等大型公司。美國的創業公司包括Automatix和Adept Technology。

發展趨勢

1、人機協作：隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互並協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

2、自主化：目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行幹涉與碰撞的預判並避障等。

3、智能化、信息化、網絡化：隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。