工業機器人四大品牌

日本的發那科、瑞士的ABB、德國的庫卡和安川電機並稱工業機器人四大品牌。

1、日本的發那科

FANUC 是日本壹家專門研究數控系統的公司，成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若幹年中逐步發展並完善了以硬件為主的開環數控系統。

2、瑞士的ABB

ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。ABB在2006年初將其全球機器人業務總部遷移到中國上海。

3、德國的庫卡

庫卡始於1973年，工業機器人制造商，自動化生產設備和解決方案供應商。KUKA 機器人種類齊全，幾乎涵蓋了所有負載範圍和類型，並確立了人機協作（MRK）領域的標準。

4、安川電機

安川作為伺服驅動主導企業，首次提出了“機電壹體化”的概念，該理念於1960年代後期“將客戶的機械與本公司電機產產品相融合，從而發揮更強大功能”的想法，由安川電機在全球率先提出。將電子技術應用於機械控制，謀求高性能化的機電壹體化技術，今天在各類工業自動化、效率化方面發揮著巨大的作用。

工業機器人的發展趨勢：

1、人機協作

隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互並協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

2、自主化

目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行幹涉與碰撞的預判並避障等。

3、智能化、信息化、網絡化

越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。