電子設計大賽猜題
本科組
壹、任務
設計並制作壹個電動車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A壹側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm範圍內調整，調整步長不大於50mm；配重可拆卸。電動車從起始端A出發，可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態和平衡狀態示意圖分別如圖1和圖2所示。
二、要求
1.基本要求
在不加配重的情況下，電動車完成以下運動：
（1）電動車從起始端A出發，在30秒鐘內行駛到中心點C附近；
（2）60秒鐘之內，電動車在中心點C附近使蹺蹺板處於平衡狀態，保持平衡5秒鐘，並給出明顯的平衡指示；
（3）電動車從（2）中的平衡點出發，30秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B處（車頭距蹺蹺板末端B不大於50mm）；
（4）電動車在B點停止5秒後，1分鐘內倒退回起始端A，完成整個行程；
（5）在整個行駛過程中，電動車始終在蹺蹺板上，並分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。
2.發揮部分
將配重固定在可調整範圍內任壹指定位置，電動車完成以下運動：
（1）將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點 300mm以外、90°扇形區域內某壹指定位置（車頭朝向蹺蹺板），電動車能夠自動駛上蹺蹺板，如圖3所示：
（2）電動車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；
（3）將另壹塊質量為電動車質量10％～20％的塊狀配重放置在A至C間指定的位置，電動車能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；
（4）電動車在3分鐘之內完成（1）～（3）全過程。
（5）其他。
三、說明
（1）蹺蹺板長1600mm、寬300mm，為便於攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。
（2）蹺蹺板中心固定在直徑不大於50mm的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，並保證與支架圓滑接觸，能靈活轉動。
（3）測試中，使用參賽隊自制的蹺蹺板裝置。
（4）允許在蹺蹺板和地面上采取引導措施，但不得影響蹺蹺板面和地面平整。
（5）電動車(含加在車體上的其它裝置)外形尺寸規定為：長≤300mm，寬≤200mm。
（6）平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d=∣dA-dB∣不大於40mm。
（7）整個行程約為1600mm減去車長。
（8）測試過程中不允許人為控制電動車運動。
（9）基本要求（2）不能完成時，可以跳過，但不能得分；發揮部分（1）不能完成時，可以直接從（2）項開始，但是（1）項不得分。
四、評分標準
設計
報告
項 目
主要內容
分數
系統方案
實現方法
方案論證
系統設計
結構框圖
12
理論分析與計算
測量與控制方法
理論計算
13
電路與程序設計
檢測與驅動電路設計
總體電路圖
軟件設計與工作流程圖
12
結果分析
創新發揮
結果分析
8
設計報告結構
及規範性
摘要
設計報告結構
圖表的規範性
5
總分
50
基本
要求
實際制作完成情況
50
發揮
部分
完成第（1）項
10
完成第（2）項
15
完成第（3）項
10
完成第（4）項
5
其他
10
總分
50
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