減速步進電機
軸力矩需要考慮（步進電機減速機壹般多用於斷電鎖軸，）減速比的大小決定步進電機的最高速度和最大輸出扭力。
減速步進電機原理：
簡單的說，給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現減速步進電機以前，許多設備廠家加工齒輪減速，或通過同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長，體積大。於是上海運控於2004年應醫療設備廠家的要求第壹次把減速步進電機產業化，在生物組織脫水機上應用了偏心軸正齒輪減速步進電機。
減速步進電機使用場合：
步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處於停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。在三相混合式步進電機得到廣泛應用以前，會有需要步進電機低速運行的設備廠商僅僅為了低速平穩而使用減速步進電機。隨著步進電機驅動器細分技術的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩性，現在已經不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。