擺線針輪減速機的工作原理是什麽？

擺線針輪減速機是壹種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有壹個180°的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上壹組針齒相嚙合，組成齒差為壹齒的內嚙合減速機構。辛辛苦苦純手打，望通過嗯。