履帶和輪式區別很大麽
輪式底盤最大的好處是油耗低，便於機動，壹般重量不超過30T(8*8),壹般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便於空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。
履帶式底盤壹般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對後勤依賴較大，通過性能好於輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。
履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（壹般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。
但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。
輪式機器人：
優點：速度快、效率高、運動噪聲低
缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉外半徑大
適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現
履帶式機器人：
優點：越障能力、地形適應能力強，可原地轉彎
缺點：速度相對較低、效率低、運動噪聲較大
適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優於輪式機器人
（壹）履帶式拖拉機
由於履帶式拖拉機是通過卷繞的履帶支承在地面上，履帶與地面接觸面積大、壓強（單位面積的壓力）小，如東方紅—802型的接地壓力為44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉機不易下陷。又由於履帶板上有很多履刺插入土內，易於抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易打滑，因此具有良好的牽引附著性能，與同等功率的其它類型拖拉機相比較，它能發出較大牽扯引力，因而履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件適應性好，並能做其它類型拖拉機難以勝任的開荒、深翻和農田基本建設等繁重的工作。它的缺點是體積大而笨重，消耗金屬多，價格和維修用高，配套農機具較少，作業範圍較窄，易破壞路面而不適於公路運輸。所以，綜合利用性能低。
（二）兩輪驅動輪式拖拉機
其特點基本上與履帶式拖拉機相反。它的體積較小，重量較輕，消耗金屬較少，價格和維修費用較低。配套農機具較多，作業範圍較廣，能用於公路運輸，每年使用的時間也較長，所以綜合利用性能較高，在我國兩輪驅動的輪式拖拉機主產和銷售量都比較大。它的缺點是對地面壓強大，在田間工作時輪胎氣壓壹般為83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬
路面壹般為147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷車；在潮濕泥濘或松軟土壤上易打滑，牽引附著性能差，不能發出較大的牽引力。因此，兩輪驅動的輪式拖拉機在需要牽引力較大或路面及土壤條件差的情況下工作時（如開荒、深翻、農田基本建設、爬越路面障礙等），其工作質量不如履帶式拖拉機。
（三）四輪驅動式拖拉機
其特點介於兩輪驅動輪式拖拉機和履帶式拖拉機之間，它是兼有兩者某柴優點的機型。由於它是四輪驅動，所以其牽引性能比兩輪驅動的輪式拖拉機高20%～50%。它適於掛帶重型或寬幅高效農具，也適於農田基本建設工作。在中等溫度土壤上作業時，它與履帶式拖拉機工作質量相差不多，但在高濕度粘重土壤上作業時相差較大。在結構上，它比兩輪驅動輪式拖拉機復雜，價高。但比履帶式拖拉機消耗金屬少，價格低。
各種拖拉機功率：
大型拖拉機功率為73.6千瓦（100馬力）以上。
中型拖拉機功率14.7～73.6千瓦（20～100馬力）。
小型拖拉機功率為14.7千瓦（20馬力）以下。