伺服驅動器總線軸2錯誤
應該是測量電容部分的振蕩電路耗電。我的很早的890D也是我覺得，萬用表電池不要全部放完電比好。
1、伺服數碼管顯示S.S不閃爍代表急停狀態，閃爍代表是編碼器校零失敗，S.S請檢查伺服的急停回路，EN1系列伺服請檢查X1端子上的SS+和SS-回路接線是否正常，正確的接線需要保證SS+和SS-分別接入開關電源的的24V+和Com(反過來接也可以)。或者檢查參數P30.05急停邏輯是否配置正確，不接線的配置為常開即可(使用急停信號壹般為常閉)。請直接檢查STO接線是否正確，STO+需要接24V，STO-需要接0V。
2、伺服只上控制電(未上使能)就報警C0，C1，C4報警。