有哪些知名的機器人競賽
機器人足球賽
目前國家所提倡的素質教育中,能力培養是核心。機器人足球提供了壹個對學生的能力進行培養的大舞臺。國際上最具影響的機器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽,這兩大比賽都有嚴格的比賽規則,融趣味性、觀賞性、科普性為壹體,為更多青少年參與國際性的科技活動提供了良好的平臺。
機器人足球賽
1.FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是國際機器人足球聯合會的縮寫,於耍孫媛媛何花1997年第二屆微型機器人錦標賽(MiroSot‘97)期間在韓國成立的。FIRA每年舉辦壹次機器人足球世界杯賽(FIRARobot—SoccerWorldCup),簡稱FIRARWC,比賽的地點每年都盡不同,至今已經分別在韓國(三屆)、法國、巴西、澳大利亞(兩屆)、中國先後舉辦了八屆賽事。第九屆比賽在2004年10月的韓國舉行,比賽項目主要包括:擬人式機器人足球賽(HuroSot)、自主機器人足球賽(KheperaSot)、微型機器人足球賽(MiroSot)、超微型機器人足球賽(NaroSot)、小型機器人足球賽(RoboSot)、仿真機器人足球賽(SimuroSot)等六項。
2.RoboCup第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是壹個國際性組織,1997年成立於日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題,通過舉辦機器人足球比賽,旨在促進人工智能、機器人技術及其相關學科的發展。RoboCup的最終目標是在2050年成立壹支完全自主的擬人機器人足球隊,能夠與人類進行壹場真正意義上的足球賽。RoboCup至今已組織了八屆世界杯賽。比賽項目主要有:電腦仿真比賽(SimulationLeague1、小型足球機器人賽(Small—SizeLeague(F壹180))、中型自主足球機器人賽(Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿機器人足球賽Four—LeggedRobotLeague)、擬人機器人足球賽(Humanoidleague)等項目。除了機器人足球比賽,RoboCup同時還舉辦機器人搶險賽(RoboCupRescue)和機器人初級賽(RoboCupJunior)。機器人搶險賽是研究如何將機器人運用到實際搶險救援當中,並希望通過舉辦比賽能夠在不同程度上推動人類實際搶險救援工作的發展,比賽項目包括電腦模擬比賽和機器人競賽兩大系列。同時,RoboCup為了普及機器人前沿科技,激發青少年學習興趣,在1999年l2月成立了壹個專門組織中小學生參加的分支賽事RobocupJunioro。
滅火競賽
機器人滅火競賽機器人滅火的想法是在1994年由美國三壹學院的JackMendelssohn教授首先提出的。比賽是在壹套模擬四室壹廳住房內進行,要求參賽的機器人在最短的時間內熄滅放置在任意壹個房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式,比如,在比賽場地方面可以選擇設置斜坡或家具障礙,在機器人的控制方面可選擇聲控和遙控,熄滅蠟燭所用的時間最短,選擇模式的難度最大,綜合扣分最少的選手為冠軍。雖然比賽過程僅有短短幾分甚至幾秒鐘的時間,用來滅火的機器人體積也不超過3l立方厘米,但其中包含了很高的科技含量。機器人裝備了數據處理芯片、行走、滅火裝置以及火焰探測器、光敏探測器、聲音探測器、紅外探測器和超聲波探測器等各種儀器,這些設備使機器人好像長了腦子、眼睛、耳朵和手腳,從而能夠根據場地的不同情況,智能性地完成避障、尋火、滅火等任務。目前,機器人滅火比賽已成為全球最普及的智能機器人競賽之壹。
綜合競賽
機器人綜合競賽無論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著壹個主題進行的機器人競賽,在國際上,除了這些機器人單項競賽之外,還有把各項機器人競賽組合在壹起的比賽系列,即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽。
1.國際機器人奧林匹克競賽國際機器人奧林匹克委員會(IROC)是壹個非贏利性的國際機器人組織,成立於1998年,總部設在韓國。IROC從1999年開始組織首屆“國際機器人奧林匹克競賽”,這是壹項將科技與教育目的融為壹體的亞太地區的競賽,目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力,激發他們對科技和機器人世界的不懈探索。迄今為止,已經連續在韓國、中國香港、北京舉辦了六屆比賽。2004年包括常規賽和創意賽兩個系列的比賽。
2.FLL世錦賽FLL是另壹個綜合系列的機器人競賽。FIJL(FIRSTLEGOLEAGUE)是壹個為全世界9~16歲的孩子們提供機器人競賽的國際性組織。每年秋天,大賽組委會將統壹在全球公布這年的FLL挑戰賽主題,以及按照主題細化的具體比賽項目,參賽隊要在任務公布後的兩個月時間內設計出能夠完成任務的機器人,參加區域選拔賽,優勝者可以進入全球決賽。2004年FLL機器人工程課題挑戰的主題是:使用機器人技術來幫助能力不同的人。具體比賽項目包括:擺放CD、玩籃球、爬樓梯、餵寵物、開門、讀巴士站牌、推椅子、送餐和取眼鏡等項目,主要目的是讓孩子們體驗殘疾人的生活方式,引起孩子們對他們的關註,呼喚他們的愛心。FLL每年的挑戰主題都不同。表中列舉的歷屆比賽主題,有的是根據實際問題提出的,有的是引導孩子們進行科幻想象的,這些主題不僅有趣,更提供開放性的問題解決方案,學生可以用不同的方法達到同壹項目標,從而鼓勵學生充分發揮想象力、創造力,培養學生的開發性思維,可見機器人競賽已經成為壹個能激發孩子們的學習興趣、引導他們積極探索未知領域的良好的平臺。FLL的比賽項目還包括常規賽、足球賽、電腦機器人創意設計與動手做比賽等等。
亞太大學生機器人大賽
“亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”作為中央電視臺少兒頻道品牌賽事節目,已經成功舉辦了六屆。這項賽事於2002年由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”(ABU)倡導,每年舉辦壹屆,以選拔國內制作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。
1. 比賽分成初賽、復賽、決賽三大階段進行。所有參賽隊全部參加初賽。
2. 初賽以分段比賽的形式進行,***四輪。在這四輪比賽中,“祈福荷燈”的全部任務被拆分成四個分段(詳見分段比賽規則),參賽隊要參加四個分段的比賽。賽場上兩支參賽隊同場競技。復賽和決賽時,參賽隊要在壹場比賽中完成“祈福荷燈”的全部任務。