平衡車的技術原理有什麽？
自平衡兩輪電動車由於兩輪自平衡電動車的兩輪結構，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態（或靜態）下為壹不穩定系統。然而，可以利用倒立擺系統的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺壹樣穩定在壹個平衡位置處，並能在保持平衡的狀態下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是壹級直線式倒立擺和旋轉式倒立擺的結合體，它的控制原理與倒立擺系統的基本壹致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。對於人而言，當人體的重心向前傾斜並失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），於是他會做出壹個反應——向前邁出壹步來防止自己摔倒在地上。如果身體壹直前傾，為了保持平衡，人就會壹步又壹步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對於水平面傾角大小和速度的傳感器，最後通過微處理器的控制便能夠實現車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，只要將身體帶動車體壹起往前傾（或後傾）就可以實現電動車載人前進（或後退）。自平衡獨輪電動車自平衡電動獨輪車是壹種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以後，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向後傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的壹系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。