前方感知攝像頭單目和雙目有什麽區別
感知攝像頭是智能汽車必不可少的硬件設備，單目和雙目從外觀來看就是單攝像頭和雙攝像頭的區別。車載單目視覺系統是平面圖像的處理，感知任務是車道線檢測、交通標誌識別和障礙物檢測（車輛、行人等交通參與者）。車載雙目視覺系統是通過模仿人眼構建物體的立體圖像，感知任務是目標的檢測、分類及測距，多目標追蹤，通行空間及場景理解。
主要用於智能汽車的防碰撞預警、自適應巡航（ACC）、車道線偏離預警（LDW）、車距監測（HMW）、車道保持（LKA）、溜車碰撞報警（FRW）、360度全景影像、透明A柱、電子後視鏡等。
頭單目和雙目視覺系統優缺點：
雙目視覺系統的測距方法具有高高效、高精度、系統結構簡單、成本低等優點，但靠計算來進行測距就意味著計算量大，由此小型化的難度很大。而車載單目視覺系統的缺點在於需要大量數據，並進行更新和維護，不斷優化。
壹、車載單目視覺系統工作流程：
1、圖像獲取：將模擬圖像轉換成數字圖像；
2、圖像預處理：將每壹個文字圖像分檢出來交給識別模塊識別，進行圖像去噪、邊緣增強、灰度拉伸、圖像分割、形態學處理；
3、特征提取：使用計算機提取圖像信息，決定每個圖像的點是否屬於壹個圖像特征，例如形狀、面積、體積、顏色、運動狀態、對稱性、表面粗糙度、聲光反射性、穿透性等；
4、目標識別：是指壹個特殊目標（或壹種類型的目標）從其他目標（或其他類型的目標）中被區分出來的過程。
二、車載雙目視覺系統工作流程：
1、相機標定：建立相機成像的幾何模型，簡單理解就是三維坐標；
2、立體匹配：在左、右像平面之間匹配A（X,Y,Z）的對應點A1（X1,Y1,Z1）；
3、立體恢復：利用多層掃描***聚焦圖像合成技術，還原圖像的立體三維圖；
4、視頻分析：利用計算機視覺技術從圖像中監測運動及運動物體並對其進行運動分析、跟蹤或識別的技術。