魚竿的種類很多，按用途可以把魚竿分為哪幾種呢？
手竿特指竿梢裝線的近釣用手持的竿。經常使用的長度(指選用齊竿線釣法)分成2.7米、3.6米、4.5米、5.4米、6.3米，目前國內比賽釣鯽比賽規則多要求3.6米長的手竿為賽事用竿，釣混養賽事多要求5.4米下列長的手竿為賽事用竿。手竿按收縮前的長度分迷妳竿(收縮長度低於40厘米)、短節竿(收縮長度在45厘米至65厘米之間)、中長節竿(收縮長度在70厘米至90厘米之間)、長節竿(收縮長度超過90厘米)
2.鯉魚竿鯉魚竿是指專為釣取鯉魚那樣撞擊力強的中大型魚而設計生產的釣竿，竿身挺直、竿壁結實、強度高、耐沖擊性強。該類釣竿不但能夠用它釣鯉魚，並且還能夠用它釣草魚、青魚、及其大鯽魚等。
3.羅非竿羅非竿是對於羅非魚吃食猛、中鉤率大，且在中鉤後撞擊力大的特點而設計的，該類釣竿在特性的設計上更佳突出了“硬”字，特性在3H以上，竿梢部分幾乎沒有彈性可談，整個竿身渾然壹體，揮動起來“呼呼”生風。
4.溪流竿溪流竿是專為溪水發燒友而設計的釣竿。使用了高級碳布材料，價格昂貴，其特點是凈重極輕，竿壁也非常薄。溪水釣魚發燒友沿溪水步行尋魚，所攜釣具需簡單、輕便。山澗溪流魚種壹般不是太大，如溪哥、馬口魚、石虎魚、香魚等。
5.海竿海竿又稱投竿、拋竿，顧名思義是用作遠投，多以打沈底的方式釣魚，竿頭較為硬，觸感不過強，竿身偏重，有大導線環以漁線輪設備。這類含有繞線輪的釣竿早在我國唐朝就出現了，古人稱為“釣車”“車輪釣”等，而市售這類海竿的加工工藝是從海外傳到的，因為它有眾多優勢，故快速在國內普及，變成諸多釣者必備的釣具。壹般將海竿依照強度設置為10~40號，號越大竿徑越粗、硬、力度越強，但感應力便越低。
6.磯竿磯竿(手海兩用竿)磯竿多用以水上浮磯釣。此釣竿多在海釣中用以近岸礁石或斷崖上，竿身細而長，與手竿相近，但強度更高，且配置繞線輪和竿身導線環，價錢上高過壹般普遍的海竿和手竿。
7.路亞竿竿身壹般比壹般的釣竿軟細，適合長期手持操作。再就是另名都比壹般海竿高許多。用海竿垂釣，遭受魚進攻的時候不易察覺到，信號傳遞也很慢，擬餌的操縱動作做不出來。但路亞竿可以吧假餌在水中的動作精確傳到妳手上，中魚後，能讓妳縱享和魚搏殺的快感和成就感。
8.中通竿中通竿是竿頭張口中間空，是磯竿手竿的變異，只要適用於浮磯釣，竿表層毫無導環，而導環全部內置成螺旋狀，在最後壹節漁輪座位前有壹個孔，供穿魚線應用，漁線傳到鋼線套，用鋼線由口感入，再由竿頭的孔拉出，此竿壹般長度是4.5米、5.4米。此竿的益處是抗風，不怕纏絲於導環，便捷拋投及卷線，敏感度高，力度強，中魚時可用整只竿的能量相搏，可是重量比基本型磯竿略大。
9.筏竿是設計在魚排或竹筏裏的專用竿，釣點就在腳邊，竿梢靈敏，專門應對精口魚。竿梢在魚訊傳送上起著重要作用。壹般也會在竿梢的壹段塗成熒光色。魚輪座貼近竿尾，觸感佳，使中魚兒也有大魚的觸感，但竿頭易斷。