怎麽解決無人機起飛自轉

有很大的可能性是：機械結構問題。正常情況下，前軸或者後軸兩電機在安裝時，角度應壹致，而不壹致時，比如前軸兩電機壹個在水平狀態下是垂直向下，即螺旋槳給了壹個垂直向上的升力，但該軸上另壹個電機由於角度存在偏差，因此可能會給壹個向前或向後方向的力矩，導致飛機發生自旋。

如果是傾轉或矢量無人機可以通過在調平槳面時給其壹個內扣角度來緩解，其帶來的是輕微的降低滾轉的控制精度，但可以接受。

還有其他原因，但可能性不大，比如是電機轉速不壹致導致的。