自動上下料方面桁架機械手和六軸機器人比有什麽優缺點

術業有專攻，各有千秋，桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，壹般的桁架也有6、7米左右，壹對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

自動上下料的話，建議還是選專門的桁架機械手。

如下圖，做軸承的，壹對二機械手，配料倉