古代打仗如何分清是自己人
拿中原軍隊來講，壹般都是片甲，制作成分主要是竹片，然後用動物的脛串制而成，行動方便，輕，防砍不防射和穿刺。
盔甲最早樣式來源於七國爭霸，或兵馬俑就可以看見完整樣式，顏色呈深褐色，頭盔多數為皮盔或布帽，只有校尉以上才配有鐵盔，青銅盔。根據兵種能力而定，越高的兵種裝備自然越好，青銅甲，鐵甲不定，還有七國爭霸中的吳國，曾采用犀牛皮制甲，當然，大部分士兵采用的都是竹片甲和牛皮泡制的片甲。樣式方面基本差不多。(這裏不包括元朝和清朝)
至於元朝軍隊，是仿漢人做的盔甲，但胸口喜歡帶有護心鏡，早期的蒙古部落，基本沒有什麽盔甲，即使有，也是三四層皮革縫制而成的所謂皮甲，做工質量很差，頭盔也多數為帶氈帽的鑲釘皮鍋盔。
清朝的軍隊裝備也是仿漢的，胸口也有護心鏡，不過在脖頸處做了壹些改動，將士兵的脖子完全護住(參照八旗軍的盔甲)
中國古代還使用過棉甲(壹種加厚的棉布甲，可以簡單的防砍，不防刺，防禦很弱)，藤甲(參照早期的雲南部落士兵盔甲，跟編制筐子壹個原理，防砍，防射，不防火)
甚至有些地方太窮，就用倆塊木板做盔甲。
這麽看來，不知道樓主看懂沒，僅僅就盔甲樣式就已經很容易區別敵我了，其次就是旗幟，和軍服顏色，古代通常用綠色，紅色，黑色軍服顏色偏多。
除士兵盔甲衣著，旗幟以外，很多步兵配有盾牌，盾牌上的紋章(花紋)也可以很好區分。
好了，這是亞洲的古代軍隊。
下面說說歐洲古代的裝備。
歐洲與亞洲不太壹樣，盔甲樣式極度相似，最早可以追溯到古希臘時期，古希臘文化基本遍布整個地中海，並不是它自己的影響力大，而是源自於消逝的米諾斯文明(不懂就百科吧)，古希臘文化是米諾斯文明的延續，整個地中海的國家，包括現今的中東地區，在當時都采用希臘式盔甲。
主要有倆種參照：
斯巴達重步兵
雅典重步兵
這倆個比較有代表性，大部分士兵裝備與雅典軍隊裝備大同小異，區分嘛，壹個是顏色，雅典喜歡藍色和白色軍服，斯巴達壹片紅，盾牌，雅典喜歡把戰神，米陶洛斯畫在盾牌上，斯巴達是△標誌。
其次盔甲樣式，大部分希臘軍隊裝備樣式與雅典想同，皮甲多，銅甲少，喜歡帶面具盔，鍋盔。
斯巴達頭盔(名字忘了)，樣式很特別，整個希臘這種頭盔都不多。
胸甲喜歡采用肌肉外形的盔甲(看起來胸肌特發達那種)
哦，對了，這裏提壹下埃及，埃及步兵的盔甲就是雅典的那種盔甲，區別在於腦袋喜歡包頭巾，頭巾樣式也是埃及獨有的，至於埃及文化，別相信歷史書，因為至今都沒確定埃及文化究竟繼承於哪裏。
羅馬不屬於希臘文化，它是獨立的拉丁文化，雖然大部分都是仿希臘文化（建築，服裝，早期盔甲，甚至包括早期的萬神殿）馬略改革之前，羅馬士兵盔甲樣式與古希臘大同小異，馬略改革之後，羅馬士兵主要采用自制的羅馬制式板甲與鎖子甲，(鎖子甲來源並不明確，早期使用這種盔甲的，主要是羅馬和凱爾特人，還有遠在東方的波斯帝國，據說中國古代也有鎖子甲)
羅馬人的頭盔其實也是仿希臘式頭盔，做了壹點改進，當然，羅馬最出名的還是大方盾，看到那盾牌，誰都不可能認錯，騎兵采用橢圓形大盾。軍服以紅色為主。內戰時期有黃色軍服和藍色軍服。
早期的凱爾特人，部落戰爭區分，壹個是軍服，壹個是戰妝，例如面鯨族，喜歡塗藍色顏料在臉上和身上，高盧人喜歡在臉上塗白色顏料，或黑色淤泥，也是壹種區分方法，要麽就是圖騰了，早期蠻族是沒有旗子的，主要是圖騰，壹根棒子上面插著腦袋或者壹堆牙齒，或某個動物的頭顱就是旗幟了。
中世紀的歐洲軍隊，比較難區分，裝備樣式基本壹模壹樣，所以有了戰袍(也可以叫紋章袍)所有的士兵在盔甲外面套壹件無袖長袍，袍子上的花紋代表著所屬國家，所屬陣營，所屬的貴族勢力。
沒有的，可能是雇傭軍，也可能是流寇，但壹般倆軍交戰，沒有也會臨時補發的，為了區分。
至於誤傷這點，永遠不可能避免，有的時候明明知道，還會故意誤傷。
唯壹區別就是傷亡率了。
早期誤傷就是投石機和弓箭，落石，這些東西沒個準頭，誤傷太正常。
熱兵器出現以後，誤傷就是火炮，早期火槍的誤傷不多，射速慢，上彈死慢，所以壹般不會打歪。但火炮的準頭……
第壹次世界大戰時期，主要誤傷還是火炮，其次是機槍，早期的格林機槍(加特林機槍原型)，準頭相當糟糕，主要負責火力壓制，所以誤傷……也正常吧。
第二次世界大戰，誤傷的就更多了，不僅是火炮，坦克，轟炸機，戰艦，都有誤傷，只是打的太慘，很多事情，不願意提及罷了。
現代戰爭也有誤傷，不過多數為情報錯誤，過度緊張造成，比起以往，強太多了，至少誤殺可以大大降低了