直角坐標型機器人是什麽，都有哪些優點？
機器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業自動化設備。這裏自由度就是指可運動或轉動的軸。
直角坐標機器人是指在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、運動自由度僅包含三維空間正交平移的自動化設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸X軸和Y軸是水平面內運動軸Z軸是上下運動軸。在壹些應用中Z軸上帶有壹個旋轉軸，或帶有壹個擺動軸和壹個旋轉軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。
直角坐標型機器人的優點：
1、任意組合成各種樣式：每根直線運動軸最長是6m，其帶載能力從10kg到200kg。在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。
2、超大行程：因為單根龍門式直線運動單元的長度是6m，還可以多根方便地級連成超大行程，所以其工作空間幾乎沒有限制，小到手機點膠機，大到18m長行程的切割機超大行程時要采用直線導軌和齒條傳動方式。
3、負載能力強：單根直線運動單元的負載通常小於200kg。但當采用雙滑塊或多滑塊剛性聯結時負載能力可以增加5到10倍當把兩根或四根直線運動單元並排接起來使用時，其負載可以增加2到4倍。當采用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。
4、高動態特性：輕負載時其最大運行速度可達到sm/s，加速度可達到4m/s2。使其具有很高的動態特性，工作效率非常高，通常在幾秒內完成壹個工作節拍。
5、高精度：按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。
6、擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
7、簡單經濟：對比關節機器人，直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低，編程簡單類同數控銑床，易培訓員工和維修，使其具有非常好的經濟性。
8、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加註潤滑油，壽命壹般是10年以上，維護好了可達20年。