自動包裝機控制系統怎麽設計啊？由PLC控制的。
怎樣計算卷徑？
卷徑計算是通過線速度公式：線速度 = 轉速 * π * 直徑， 反推出直徑 = 線速度 / (π * 轉速)，使用該公式時需要保證系統中主牽引和收放卷的線速度保持壹致，所以系統中還需要壹個擺桿的反饋源對收放卷速度做壹個PID調整，保證計算出的卷徑誤差不會太大。
怎樣保證主牽引的速度同步？
程序中建立壹個虛軸然後通過MC_GearIn電子齒輪功能塊關聯上左右牽引軸，速度差是通過虛軸運行的方向決定的，左放右收時牽引B速度略快與與A反之亦然，A牽引左側的張力是通過A擺桿施加，B牽引右側張力通過B擺桿施加，AB之間的張力通過AB牽引的速度差產生的。
擺桿PID在系統中起到什麽作用
因為收放卷的時候需要保證擺桿處於在平衡的狀態，因此需要對收放卷電機的速度做壹個輔助疊加控制，這個時候通過擺桿的目標位置和當前位置的壹個差值做PID，然後把PID運算結果輸出到收放卷電機的運行頻率上。