什麽是步進電機驅動器細分？

要了解細分，先要弄清步距角這個概念：它表示控制系統每發壹個步進脈沖信號，所轉動的角度。電機出廠時給出了壹個步距角的值，如FY86EL402A型電機給出的值為0.9?/1.8?(表示半步工作時為0.9?、整步工作時為1.8?)，這個步距角可以稱之為?電機固有步距角?，它不壹定是電機實際工作時的真正步距角。

簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指壹。從上表可以看出：步進電機驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為?電機固有步距角?的十分之壹，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發壹個步進脈沖，電機轉動1.8?；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18?，這就是細分的基本概念。

更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉壹個齒距所需的脈沖數。FY86EL402A電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那麽步進電機旋轉壹圈總***需要50?160＝8000步；對應步距角為360?8000＝0.045?。請註意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5,不是壹個整數。