GTR減速機的GTR公司沿革：
年 月 齒輪減速機 齒輪 其他 1942 3● 為了向日本縫紉機制造株式會社（現在的
BROTHER工業株式會社）供應縫紉機零件
而成立了日本縫紉機針制造株式會社。 1955 6 ● 開始生產和銷售小型精密齒輪和機械工具零件。 1956 7● 改名為日本縫紉機精機株式會社。 1964 5● 改名為日精工業株式會社。 1966 11● 建立成型工廠，開始壓鑄件的生產。 1974 5 ● 在安城市建立FUJITAKA工業株式會社。 10 ●開始平行軸齒輪減速機的生產。 1980 5 ●開始直交齒輪減速機的生產。 1984 11 ●開始小型齒輪減速機和感應電機的生產。 1985 7● 在名古屋證券交易所市場第二部上市建立安城南工廠。 1986 2● 總部遷至安城市。 1987 3 ● 開始高速比準雙曲面齒輪的生產。 1991 10 ●開始空心軸齒輪減速機的生產。 1992 5 ●開始變速齒輪減速機的生產。
開始無刷電機和電控設備的生產。 1995 3 ●開始直線驅動器的生產和銷售。 10● 在美國設立分公司（NCA）。 1998 11● 與Sew-Eurodrive Japan, Inc.進行銷售合作。 2000 3● 取得ISO9001認證。 10● 改名為株式會社日精
單位股份由1000股變更為100股。 12● 取得ISO14001認證。 2001 11● 增建安城南工廠。 2002 4● 與小原齒輪工業株式會社進行銷售合作。 2003 3● 在東京證券交易所市場第二部上市。 6● 實施以委員會為基礎的管理體制。 8● 與DAIKIN工業株式會社在工業用設備領域進行業務合作。 2004 4● 與Sew-Eurodrive （天津）有限公司進行銷售合作。 2006 1● 榮獲“2005年度愛知知名企業”稱號。 2007 4● 新建齒輪減速機第二工廠。 2009 7● 在中國成立銷售分公司日靜貿易（上海）有限公司 2010 9● 在中國成立制造分公司日靜減速機制造（常州）有限公司