皮帶驅動的單軸機器人定位精度怎樣
單軸機器人，在國內也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。
特點
滾珠絲桿傳動:具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動也有不足之處，就是它有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過壹定的數值，絲桿就會受到重力的影響，產生撓度，隨著撓度的增大，在轉動時容易產生***振，導致絲桿折斷，目前這個問題沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
不同傳動:單軸機器人壹般分為兩種傳動:壹是滾珠絲桿傳動，另壹個是同步帶(同步齒形帶)傳動。這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
應用領域:應用領域涵蓋所有自動化應用領域，在液晶面板，半導體，家電，汽車、包裝、點膠機、焊接、切割等領域，具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應用上都有廣泛的使用案例。