壟斷還高價的美國手術機器人達芬奇，國產貨可以超越它嗎？

據Winter Green Research報告，手術機器人市場規模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由於政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

並且，伴隨著下壹代設備、系統和器械的發布，手術機器人將從目前的大型開放手術，覆蓋到身體中的微小部分。預計2021年將達到200億美元。

隨著機器人產業的不斷發展，醫療機器人的發展逐漸受到全球更多高度關註，美國已經把手術治療機器、假肢機器人、康復機器人、心理康復輔助機器人、個人護理機器人、智能健康監控系統定為未來發展的六大研究方向。

歐洲計劃將建立“Robotics for Health-care”網絡，促進醫療機器人在歐洲的發展和應用。

外科手術機器人作為醫療機器人的壹個分支，雖然問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。

目前，關於機器人在醫療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。

1994年出現的伊索被設計用來接受手術醫生的指示並控制腹腔鏡攝像頭。

其三個階段的產品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現了介入手術的特點。

該機器可以模仿人手臂功能，實現聲控設臵，取消了對輔助人員手動控制內窺鏡的需要，提供比人為控制更精確壹致的鏡頭運動，為醫生提供直接、穩定的視野。

至2014年，外科醫師應用“伊索”已在全球做了超過7.5萬例次微創手術。

1996年初，在伊索機器人的基礎上，開發出了功能強大的視覺系統，推出主從遙控操作的宙斯機器人。

宙斯機器人分為Surgeon-side系統和Patient-side系統，Surgeon-side系統由壹對主手和監視器構成，醫生可以坐著操控主手手柄，並通過控制臺上的顯示器觀看由內窺鏡拍攝的患者體內情況。

達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，其也代表著當今手術機器人最高水平。

實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

達芬奇手術機器人簡介

達芬奇手術機器人又稱“內窺鏡手術器械控制系統”，由總部位於美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術機器人公司(IntuitiveSurgical)自行設計、生產及銷售。

達芬奇機器人1996年推出了第壹代，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動範圍更大了，允許醫生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察。

2009年在第二代機器人的基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，進而推出了第三代達芬奇Si系統。

第四代達芬奇Xi系統在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高，公司在2014年下半年還開發了遠程觀察和指導系統。

達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，適用於普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

達芬奇手術機器人在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用於心臟瓣膜修復和婦科手術中。