為什麽x，y軸用步進電機，傳動機構用滾珠絲桿
步進電機和滾珠絲桿配合 ，是機電壹體化產品的常見機構。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加壹個脈沖信號，電機則轉過壹個步距角。這壹線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
滾珠絲桿的特點：：
1,與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3
滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2,高精度的保證
3,微進給可能
滾珠絲桿由於是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
4,無側隙、剛性高
滾珠絲桿可以加予壓,由於予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用於機械裝置等時,由於滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
5,
高速進給可能
◎滾珠絲桿由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。
◎精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數字越小，精度越高。